De collectie van het Natuurwetenschappelijk Museum bevat oude drukken van de zestiende tot de achttiende eeuw over plant- en dierkunde, natuurkunde en scheikunde. Hieronder bevinden zich tal van boeken over de nieuwe wetenschappelijke ontdekkingen in deze tijd zoals de brieven van Antonie van Leeuwenhoek over de microscoop. De collectie bevat een aantal baanbrekende werken over plantkunde waaronder de kruidboeken van Dodoens, Clusius en Lobelius, maar ook beschrijvingen van plantensoorten uit exotische gebieden van de achttiende eeuw. Al is deze verzameling bescheiden in aantal, ze biedt als het ware een ideale synthese van de ontwikkeling van de wetenschap in de moderne tijd.
In 1950 werd het Antwerpse Natuurwetenschappelijk Museum opgeheven. De oude drukken die tot deze collectie behoorden en die verzameld waren door Henri Van Heurck, werden ondergebracht in het Museum Plantin-Moretus.